摘要: 当前部分水库存在侵占防洪库容情况，影响水库防洪功能正常发挥。采用无人机、无人船协同作业的方法，获得水库当前水域面以上及水下的地形数据，通过数字地表模型(DSM)数据提取高程制作等高线数据等方法，分析无人船和无人机的融合数据，计算水库库容曲线，完成对水库库容曲线复核的工作。结果表明：通过无人船与无人机协同作业，可快速完成对水库地形的测量，既弥补了无人船无法测量水域岸线水上部分地形的短板，也消除了无人机无法测量水下复杂地形的弊端，结合无人船和无人机的融合数据，可快速获得水库库容表，进而得到水库库容曲线；该方法已成功应用在梅州水库，获得了水库水下地形图。研究成果可协助水库管理部门准确掌握防洪库容侵占情况，从而保障水库的安全运行。