摘要: 输电线路铁塔建模作为电力设备检测和管理的重要基础，具有巨大的实际应用价值。传统的量测与制作手段存在周期长、人力和财力耗费大的不足。机载LiDAR系统的出现使快速高效的铁塔建模成为可能。提出了一种基于机载LiDAR数据的铁塔建模方法，通过检测电力线对的连接点提取铁塔，建立三维空间格网，并利用二值图像轮廓跟踪的思想跟踪三维线结构，由此完成铁塔建模。实验结果证明，该方法基本达到建模需求，取得了较好效果，只需少量人工修饰便可得到高精度的三维模型。