摘要: 为了准确测量水面流速、流向这两个重要的水力指标，基于网络RTK、单片机等技术发明了一种自衡式跟踪浮标。通过在已知点上架设测量基站，利用GPRS无线网络，实现对跟踪浮标的实时动态高精度定位。通过系统软件实时显示测量浮标及施测船舶位置，实时绘制成果图。该系统能够自动测量出水流表面的流速、流向、纵横比降，并不受通视、通航、天气状况等条件的影响。实际应用成果表明，该系统具有稳定可靠，操作人性化和实用性强等优点，值得推广。